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血糖傳(chuán)感器(qì)的自(zì)動化製造(zào)中,有(yǒu)一(yī)道(dào)關鍵工序——UV膠的(dí)微(wēi)劑(jì)量(liáng)塗(tú)布(bù)。這條(tiáo)產(chǎn)綫產(chǎn)量高,節(jié)拍(pāi)快(kuài),點膠(jiāo)量往(wǎng)往(wǎng)隻有0.8毫克(kè),卻(què)要求高的動(dòng)態(tài)精(jīng)度與脈動抑製(zhì)。更棘手(shǒu)的是(shì),膠體必(bì)須(xū)不(bù)含氣(qì)泡(pào),且(qiě)在(zài)整(zhěng)個(gè)長(cháng)班次生產中(zhōng)保(bǎo)持劑量的一(yī)致性,這對(duì)點(diǎn)膠設備的(dí)長(cháng)期(qī)穩(wěn)定性構(gòu)成嚴峻挑戰。
為了滿足(zú)這(zhè)些苛刻(kè)條件,當(dāng)前(qián)主(zhǔ)流(liú)方(fāng)案是將微環形(xíng)齒輪(lún)泵集(jí)成(chéng)於機器人點膠工(gōng)作(zuò)站。點膠單(dān)元(yuán)固定在多關節(jié)機(jī)械臂(bì)末端(duān),工件(jiàn)則夾持於工位(wèi),這樣既可以畫出連(lián)續的(dí)圓形膠綫,也能在狹(xiá)小(xiǎo)凹槽或腔(qiāng)體(tǐ)內(nèi)進行(háng)單點(diǎn)注射。塗(tú)布量從(cóng)0.8毫克到(dào)20毫克不等,所有劑(jì)量(liáng)均需落在極窄的公(gōng)差窗口內。
那(nà)麼(mó),這類(lèi)大(dà)批量生(shēng)產(chǎn)對點(diǎn)膠過程究竟有哪(nǎ)些(xiē)硬性要求?首先(xiān),是微(wēi)量下的高精度(dù)和(hé)低脈動(dòng);其次,是連(lián)續數萬次循(xún)環(huán)後流速(sù)仍無漂移;再次,不(bù)論環(huán)形還(huán)是點狀,均不能夾(jiā)帶空氣;第(dì)四(sì),膠(jiāo)量(liáng)範圍雖(suī)寬(0.8~20mg),但(dàn)每件(jiàn)產品(pǐn)必須嚴格(gé)一致(zhì);第(dì)五,生(shēng)產節拍要求(qiú)每次點(diǎn)膠動作極(jí)快;最(zuì)後(hòu),UV膠(jiāo)本(běn)身(shēn)具有(yǒu)剪(jiǎn)切敏感(gǎn)性(xìng),泵(bèng)送過程(chéng)不能過度機械(xiè)擠壓,否則會影(yǐng)響固(gù)化(huà)性能(néng)。點(diǎn)膠(jiāo)的精(jīng)準(zhǔn)度直(zhí)接(jiē)牽(qiān)動(dòng)傳(chuán)感(gǎn)器的最終功能,使用壽命(mìng)和(hé)產綫廢品率,因此所(suǒ)有(yǒu)要求(qiú)都關(guān)乎產(chǎn)品(pǐn)安全(quán)。

德國(guó)HNPM微(wēi)量(liáng)泵mzr-2905微環形齒輪泵
在具(jù)體實施中(zhōng),選用了德(dé)國HNPM微(wēi)量(liáng)泵(bèng)mzr-2905微(wēi)環(huán)形齒(chǐ)輪(lún)泵(bèng),其(qí)密(mì)封材料和(hé)軸封均通過(guò)FDA認(rèn)證(zhèng),且泵體(tǐ)不含(hán)ADI和(hé)任(rèn)何受(shòu)限(xiàn)物質(zhì),適用性已覆蓋嚴格(gé)的醫療製(zhì)造(zào)環境。該泵基於(yú)低(dī)剪(jiǎn)切原(yuán)理工(gōng)作,即使在高頻快(kuài)速(sù)點(diǎn)膠時,也能溫(wēn)柔輸送膠(jiāo)液,避免流變特(tè)性(xìng)改(gǎi)變。同時(shí),每次(cì)點膠結束(shù)後(hòu),泵會(huì)以極(jí)小的(dí)反向轉動清潔(jié)針頭(tóu)內殘(cán)餘膠料,這一(yī)細節對保證連(lián)續(xù)生(shēng)產(chǎn)中(zhōng)的劑量穩定性(xìng)至(zhì)關(guān)重要(yào)。
驅(qū)動與控(kòng)製層(céng)麵,采用(yòng)直(zhí)流(liú)伺服(fú)電機並集(jí)成微處理器,所(suǒ)有(yǒu)運行參數由(yóu)PLC直接數字化(huà)監控和(hé)調節。接口(kǒu)支(zhī)持(chí)EtherCAT,CANopen,RS232及標(biāo)準(zhǔn)I/O,使泵(bèng)係統能無(wú)縫接入工廠現(xiàn)有的質(zhì)量管理和設備(bèi)控製體(tǐ)係(xì)。
得益於(yú)此,該方案(àn)在大(dà)批(pī)量生產中能始(shǐ)終(zhōng)保(bǎo)持(chí)動(dòng)態響應快,重復精度(dù)高(gāo),流(liú)量輸(shū)出(chū)平(píng)穩無脈動;圓形與點(diǎn)狀(zhuàng)膠型均(jūn)符(fú)合設(shè)計(jì)公差(chà);無(wú)氣(qì)泡塗布(bù)顯(xiǎn)著(zhù)減少了(liǎo)廢(fèi)件(jiàn);低剪切特性保護了特(tè)殊膠料(liào);同時全(quán)麵滿(mǎn)足(zú)醫療法規(guī)要求(qiú)。可以說,微環形齒輪(lún)泵(bèng)為高可靠性(xìng)傳(chuán)感器(qì)生產(chǎn),低損(sǔn)耗和(hé)可(kě)重復工(gōng)藝(yì)質量,奠(diàn)定了(liǎo)堅(jiān)實(shí)的技(jì)術(shù)基礎(chǔ)。
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[本文素(sù)材轉(zhuǎn)載(zǎi)自(zì)佛山翁開爾]
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